Согласно легенде первый компас Лопань создан Желтым императором, который был великим изобретателем. Он создавался для определения потоков энергии Ци. Существует несколько разновидностей компаса, которые выполняют различные функции. У каждой разновидности имеются свои особенности, соответственно и свое четкое назначение.